齒輪倒角機是一種專門用于對齒輪齒端進行倒角加工的機械設備。其主要功能是去除齒輪齒端的銳邊和毛刺，使齒端具有一定的圓弧或倒角形狀。這不僅可以提高齒輪在運轉過程中的安全性，防止齒端劃傷操作人員或損壞其他相鄰部件，還能改善齒輪的嚙合性能，減少在嚙合初始階段的沖擊和噪聲，提高傳動效率和齒輪的使用壽命。例如，在汽車變速器中的齒輪，經過倒角機加工后，能夠在高速運轉和頻繁換擋的工況下，更加平穩地傳遞動力，降低磨損和故障發生的概率。 

工作原理- 齒輪倒角機的工作原理通常基于機械切削或磨削的方式。在機械切削式倒角機中，一般通過高速旋轉的刀具對齒輪齒端進行切削加工。刀具的形狀和角度根據所需倒角的形狀和尺寸進行設計，例如常見的有單刃刀具、多刃刀具等。工作時，將齒輪固定在工作臺上，通過工作臺的移動或刀具的進給運動，使刀具與齒輪齒端接觸并按照預定的軌跡進行切削，從而去除齒端材料形成倒角。而磨削式倒角機則是利用高速旋轉的砂輪對齒輪齒端進行磨削。砂輪的粒度和硬度等參數會影響倒角的表面質量和加工精度。在磨削過程中，同樣需要精確控制齒輪與砂輪之間的相對位置和運動關系，以確保倒角的均勻性和一致性。

結構組成：為整個倒角機提供動力，通常包括電機等設備。電機的功率和轉速根據倒角機的加工能力和精度要求進行選擇，例如對于加工大型齒輪且要求較高切削速度的倒角機，可能需要配備大功率、高轉速的電機，以保證刀具或砂輪能夠獲得足夠的動力進行切削或磨削作業。 

傳動系統：負責將動力系統的動力傳遞到刀具或砂輪以及工作臺等運動部件。傳動系統包括皮帶傳動、齒輪傳動、絲杠傳動等多種形式。例如，皮帶傳動可用于實現電機與主軸之間的動力傳遞，具有傳動平穩、噪音低等優點；齒輪傳動則常用于實現不同轉速和扭矩的變換，以滿足不同加工工序的要求；絲杠傳動能夠將旋轉運動轉化為直線運動，用于控制工作臺的精確移動或刀具的進給運動。

刀具或砂輪系統：這是直接進行倒角加工的部分。刀具系統包括刀具夾頭、刀具調整裝置等。刀具夾頭用于牢固地夾持刀具，并能方便地進行刀具的更換和調整。刀具調整裝置可以精確地調整刀具的角度、位置和切削深度等參數，以適應不同規格齒輪的倒角要求。對于砂輪系統，除了砂輪本身外，還包括砂輪架、砂輪修整裝置等。砂輪架用于安裝和固定砂輪，砂輪修整裝置則用于定期對砂輪進行修整，以保持其良好的磨削性能和形狀精度。

工作臺系統：用于固定齒輪工件，并實現齒輪在加工過程中的定位和運動控制。工作臺通常具有旋轉功能，以便能夠對齒輪的各個齒端進行加工。同時，工作臺還可以進行橫向和縱向的移動，與刀具或砂輪的運動相配合，完成倒角加工的整個過程。工作臺的表面一般具有較高的平面度和硬度，以保證齒輪在加工過程中的穩定性和精度。

控制系統：是齒輪倒角機的大腦，負責控制整個設備的運行。控制系統包括電氣控制系統和數控系統（對于數控倒角機）。電氣控制系統主要實現對電機的啟動、停止、轉速調節以及對各傳動部件的控制等基本功能。數控系統則能夠根據預先設定的加工程序，精確地控制刀具或砂輪的運動軌跡、速度、進給量等參數，實現自動化、高精度的倒角加工。通過數控系統，操作人員可以方便地對不同型號的齒輪進行編程加工，并且可以對加工過程進行實時監控和調整。 

按加工方式分類：可分為機械切削式倒角機和磨削式倒角機。機械切削式倒角機如前所述，通過刀具切削來完成倒角，加工效率相對較高，適用于對倒角精度要求不是特別高、批量較大的齒輪加工。磨削式倒角機利用砂輪磨削，能夠獲得更高的表面質量和精度，常用于對精度要求較高的精密齒輪倒角加工，但加工速度相對較慢。 - 按自動化程度分類：分為手動倒角機、半自動倒角機和全自動倒角機。手動倒角機需要操作人員手動操作工作臺的移動、刀具的進給等動作，操作勞動強度大，加工精度主要依賴于操作人員的技能水平，適用于小批量、簡單形狀的齒輪倒角。半自動倒角機在部分操作上實現了自動化，如刀具的自動進給等，但仍需要操作人員進行一些輔助操作，如齒輪的裝卸等。

全自動倒角機則能夠實現從齒輪上料、定位、倒角加工到下料的全自動化過程，加工精度高、效率高，適用于大規模、高精度齒輪的生產加工，廣泛應用于汽車、航空航天等高端制造業領域。 - 按適用齒輪類型分類：有圓柱齒輪倒角機、圓錐齒輪倒角機等。圓柱齒輪倒角機專門用于圓柱齒輪的齒端倒角，其結構和工作原理是根據圓柱齒輪的特點設計的，例如工作臺的旋轉軸線與刀具或砂輪的進給方向垂直。圓錐齒輪倒角機則是針對圓錐齒輪的特殊形狀而設計，在加工過程中需要考慮圓錐齒輪的錐度、齒形等因素，其刀具或砂輪的運動軌跡和角度調整更為復雜。